ラングトンのアリの描画 in Matlab DouKaku?

ラングトンのアリの描画

ラングトンのアリを描画してください。ラングトンのアリは、以下のような動きをする、セル・オートマトンです。(Wikipediaより引用)
- 黒いマスにアリがいた場合、90°右に方向転換し、そのマスの色を反転させ、1マス前進する。
- 白いマスにアリがいた場合、90°左に方向転換し、そのマスの色を反転させ、1マス前進する。
詳しくはWikipedia等で調べるか、参考ページに拙作のデモがありますのでご覧下さい。

see: JavaScriptでラングトンの蟻

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html lang="ja">
<head>
       <meta http-equiv="content-type" content="text/html;charset=utf-8">
       <meta http-equiv="content-script-type" content="text/javascript">
       <meta http-equiv="content-style-type" content="text/css">
       <title>ラングトンの蟻</title>
<style type="text/css">
#canvas{
       border: 1px solid #999;
       width: 300px;
       height: 300px;
}
#canvas div{
       width: 3px;
       height: 3px;
       float: left;
}
</style>
<script>
var earth = [];
var WORLD_SIZE = 100;
var lang_ant;

function Ant(){}
Ant.prototype = {
    age : 0,
    ageDisplay : undefined,
    id : undefined,
    speed: 200,
    direction: [0,-1],//向き。x軸 y軸。最初は上に動く
    position: [60,40],//初期位置
    world: [],
    start: function(){
        var self = this;
        this.id = setInterval(function(){self.move()}, 1000/this.speed);
    },
    move: function(){
        this.ageDisplay.innerHTML = ++this.age;
        this.moveNextCell();
        var cell = this.getCellInfo();
        var color = cell.getAndToggleColor();
        this.setNextDirection(color);
    },
    moveNextCell: function(){
        this.position[0] += this.direction[0];
        this.position[1] += this.direction[1];
        if(this.position[0] < 0 || this.position[1] < 0 ||
           this.position[0] >= WORLD_SIZE || this.position[1] >= WORLD_SIZE){
            clearInterval(this.id);
            this.die();
        }
    },
    getCellInfo: function(){
        var idx = this.position[0] + this.position[1] * WORLD_SIZE;
        return this.world[idx];
    },
    setNextDirection: function(bool){//colorがfalse(白)なら右へ、true(黒)なら左へ転回
        if(bool){//黒
            var tmp = this.direction[0];
            this.direction[0] = this.direction[1];
            this.direction[1] = -tmp;
        }
        else{//白
            var tmp = this.direction[0];
            this.direction[0] = -this.direction[1];
            this.direction[1] = tmp;
        }
    },
    die: function(){
        alert('Langton\'s ant is dead.');
        throw true;
    }
};

function Cell(elm){
    this.elm = elm;
}
Cell.prototype = {
    elm: undefined,
    color: false, //colorは2値なのでbooleanで表す
    colorList: ['#FFF','#000'],
    getAndToggleColor: function(){
        this.color = !this.color;
        var i = this.color ? 1 : 0;
        this.elm.style.backgroundColor = this.colorList[i];
        return !this.color;
    }
}
window.onload = function(){
    var canvas = document.getElementById('canvas');
    var div = '<div></div>';
    var inner_canvas = "";
    for(var i=0; i< WORLD_SIZE*WORLD_SIZE; i++){
        inner_canvas += div;
    }
    canvas.innerHTML = inner_canvas;
    
    var cells = canvas.childNodes;
    for(var i=0; i<cells.length; i++){//世界の誕生
        earth[i] = new Cell(cells[i]);
    }
    lang_ant = new Ant();//蟻の誕生
    lang_ant.world = earth;//地球に降り立つ
    lang_ant.ageDisplay = document.getElementById('step');
    
    document.getElementById('run').disabled = false;
}
</script>
</head>
<body>
<p><input type="button" value="run" onclick="lang_ant.start();this.disabled=true;" id="run" disabled="disabled">　<span id="step"></span>
　<input type="button" value="stop &amp; refresh" onclick="location.reload();"></p>
<div id="canvas"></div>

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GNU Octave 3.0.1で動作確認
アリの行動履歴を3次元表示します。

world = zeros(100,100);
dirs = [[0,-1];[1,0];[0,1];[-1,0]];
posX = [60]; % X座標履歴
posY = [40]; % Y座標履歴
dir = 0;
while posX(1) > 0 & posX(1) <= 100 & posY(1) > 0 & posY(1) <= 100;
  if world(posX(1),posY(1)) == 1
    dir = mod(dir+1,4); % 右折
  else
    dir = mod(dir-1,4); % 左折
  end;
  world(posX(1),posY(1)) = abs(world(posX(1),posY(1))-1); % 白黒反転
  posX = [[posX(1)+dirs(dir+1,1)],posX]; % X方向の移動
  posY = [[posY(1)+dirs(dir+1,2)],posY]; % Y方向の移動
end;
plot3(posX,posY,length(posX):-1:1); % 軌跡表示 (Z軸:時間)

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