DouKaku?

"上記のプログラム"とはどのようなプログラムでしょうか？ 任意のデータ形式のファイルを読み込み、その迷路を解き、経路を任意の形式で出力するプログラムを作成すれば良いのでしょうか？ 再帰を使うことは必須でしょうか?ループで書いてもいいと思うのですが…。